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泌尿系统结石是泌尿外科最常见的疾病。因为肾脏和输尿管这两个器官在人体的位置较深，最早一代的结石手术，往往采取传统的切开取石的方式，需要在腰部或下腹部开一长约十几厘米的刀口，将肾脏或输尿管切开取出结石。
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