ABB机器人的组成和基本操作 (一)设备组成 1.机器人 2.控制器 3.示教器 4.工作台 5.空气泵 6.操作台 7.配件箱 8.工具挂板
成信大机器人
2025-08-16
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的重量、重心位置、工具中心点(即TCP)的坐标位置等参数数据。这些信息是机器人夹持工具后正确作业的重要数据。
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2025-08-27
ABB机器人拆包:1)检查外包装完整性2)清点标准装箱物品: 机器人本体、示教器、线缆 配件及控制柜。3)清点文档说明资料:SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单
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2025-08-22