为您筛选出以下包含【abb】关键词的资源工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的重量、重心位置、工具中心点（即TCP）的坐标位置等参数数据。这些信息是机器人夹持工具后正确作业的重要数据。
成信大机器人
2025-08-27
工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类:机器人位置和姿态信息，轨迹和路径点等的信息;机器人任务动作顺序信等信息;机器人动作、作业
成信大机器人
2025-08-25
ABB机器人拆包：1)检查外包装完整性2）清点标准装箱物品： 机器人本体、示教器、线缆 配件及控制柜。3)清点文档说明资料：SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单
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2025-08-22
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