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ABB机器人的组成和基本操作
ABB机器人的组成和基本操作 （一）设备组成 1.机器人 2.控制器 3.示教器 4.工作台 5.空气泵 6.操作台 7.配件箱 8.工具挂板
2025-08-16 07:10:35
收藏ABB工业机器人简介
第一部分：ABB机器人型号及基本组成左边第一位数：指机器人的大小；左边第二位数：指的是所属系统。 IRB 120仅重25kg， 最大承载为3kg，常用于搬运、雕刻、喷涂等；
2025-08-14 21:45:00
收藏你知道机器人仿真软件吗
机器人仿真软件常见的有：Gazebo仿真软件，Rviz（Robot Visualization）等。通过wpr_simulation的运行过程，可以理解机器人仿真软件的方法和应用
2025-07-03 15:04:29
收藏你知道动量轮倒立摆吗？
倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型地多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统地稳定控制是控制理论中地典型问题 ，在倒立摆地控制过程中能有效反映控制理论中地许多关键
2025-06-12 23:16:38
收藏你知道倒立摆实验吗？
倒立摆最初研究开始于20世纪50年代,麻省理工学院(MIT)的控制论专家根据火警发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备,而后人们又参照双足机器人控制问题研制二级倒立摆控制设备,从而提高了检验控制理论或
2025-06-12 12:47:23
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