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你知道机器人仿真软件吗
机器人仿真软件常见的有：Gazebo仿真软件，Rviz（Robot Visualization）等。通过wpr_simulation的运行过程，可以理解机器人仿真软件的方法和应用
2025-07-03 15:04:29
收藏你知道动量轮倒立摆吗？
倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型地多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统地稳定控制是控制理论中地典型问题 ，在倒立摆地控制过程中能有效反映控制理论中地许多关键
2025-06-12 23:16:38
收藏你知道倒立摆实验吗？
倒立摆最初研究开始于20世纪50年代,麻省理工学院(MIT)的控制论专家根据火警发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备,而后人们又参照双足机器人控制问题研制二级倒立摆控制设备,从而提高了检验控制理论或
2025-06-12 12:47:23
收藏你知道模糊决策是如何执行的吗？
策是在人们生活和工作中普遍存在的一种活动，是为解决当前或未来可能发生的问题而选择最佳方案的过程.模糊决策方法有意见集中、二元对比和综合评判。模糊决策的目的是要把论域中的对象按优劣进行排序
2025-05-07 06:51:06
收藏你知道模糊识别技术与它的应用举例吗？
模糊识别通俗地理解即是对一个类别未知的对象进行归类（或者叫分类）。这里与聚类不同的是，聚类实际上是要区分出已有的样本哪些属于同一类，但并没有参考标准。而识别则事先有参考的标准，在此前提下对模型进行识别
2025-05-06 11:00:34
收藏模糊聚类用PYTHON和matlab如何实现？
对给定的数据，聚类分析是许多分类和系统建模问题的基础。聚类的目的是从大量的数据中抽取固有的特征，从而获得系统行为的简洁表示。常见的聚类方法有均值聚类、分层聚类和模糊聚类方法等。
2025-05-05 23:02:07
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