图文
理论上，观测点只要测量出到任意三颗导航星的距离，求解三元两次方程便可以获得自身位置坐标。实际中考虑到接收机钟差的不确定性，需额外增加一颗导航星，即观测点同时观测至少四颗导航星可实现自身位置确定。
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