图文
倒立摆最初研究开始于20世纪50年代,麻省理工学院(MIT)的控制论专家根据火警发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备,而后人们又参照双足机器人控制问题研制二级倒立摆控制设备,从而提高了检验控制理论或
倒立摆
成信大机器人 2025-06-12
倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型地多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统地稳定控制是控制理论中地典型问题 ，在倒立摆地控制过程中能有效反映控制理论中地许多关键
为您筛选出以下包含【倒立摆】关键词的资源
科普中国公众号
科普中国微博
帮助
成信大机器人 
京公网安备11010202008423号 京ICP备 16016202号-1