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“大键琴”是俄罗斯研制的深水无人潜航器，目前发展了“大键琴”1R和“大键琴”2R-PM两种型号。其中，“大键琴”1R已经在海军投入使用，“大键琴”2R-PM正处于研发中。
无人潜航... “大键琴...
来源：中国兵工学会 2019-08-14 10:32:22
俄罗斯最新研制的普通无人潜航器以“朱诺”和“护身符”两种型号为代表。但是这两种型号的无人潜航器，下潜深度不高，航行距离不远，所以并非很难探测，而且也难以自主航行到美国西海岸休眠。
无人潜航... 翁宗波
来源：军事科技前沿 2019-11-04 09:25:35
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