“大键琴”1R无人潜航器

“大键琴”是俄罗斯研制的深水无人潜航器，目前发展了“大键琴”1R和“大键琴”2R-PM两种型号。其中，“大键琴”1R已经在海军投入使用，“大键琴”2R-PM正处于研发中。“大健琴”系列无人潜航器携载摄像机、电磁探测器、声学分析器等探测设备，装备控制系统，能够进行自主作业和按控制平台指令进行工作，主要用于搜索海底的武器装备残余，进行海底环境研究和通信设备状态监视，执行多种军用和民用领域任务。

“大键琴-2R-PM”无人潜航器

根据俄军方提出的要求，研制机构在“大键琴”1R无人潜航器上运用了一些成熟的技术。“大键琴”1R的长度为5.8米，壳体直径900毫米，在空气中的重量为2.5吨，可自主工作120小时。

“大键琴-2R-PM”无人潜航器的控制台

“大键琴”系列潜航器可进行海底测深，对探测到的物体进行摄像，向地面接收站传送高分辩率图像。

在武器装备进行试验包括进行海上实弹发射时，碎片会落入海底。而敌对方会千方百计搜寻这些武器装备的残余加以研究。“大键琴”系列无人潜航器可以搜寻这些武器碎片，以便及时打捞。

北极地区由于丰富资源和地理位置的重要引发了北极圈内国家对其陆地和海洋划界的争夺。俄罗斯已进行了几次地理考察，以证明其领土差不多延伸到北极，要求得到大陆架部分，包括与俄罗斯大陆相接的水下罗蒙诺索夫山脊和门捷列夫山脊。“大键琴”系列无人潜航器可用于研究测定北极大陆架的高纬度边界，收集罗蒙诺索夫和门捷列夫山脊归属于俄罗斯大陆架的证据。

“俄罗斯”号破冰船将“大键琴-1R”放入海中

此外，“大键琴”系列潜航器还可在北极大陆架上进行地质勘探，为石油和天然气公司服务，或用于监视海底管道和通信线路的状态，为民用部门提供保障。

借助“大键琴-1R”无人潜航器拍摄的目标图像