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机器人运动学是机器人学与控制论的交叉领域,主要研究机器人的动力学、运动规划和运动控制等问题。在机器人运动学中,运动控制是实现机器人按照任务要求完成对应动作的关键,既包括运动轨迹规划,又包括控制算法。
机器人运... 机器人 运动学
中国科教电影电视协会 2023-11-16