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ROS——连接机器人世界的未来标准
ros 人工智能 机器人
中国自动化学会 2023-11-11
机器人仿真软件常见的有:Gazebo仿真软件,Rviz(Robot Visualization)等。通过wpr_simulation的运行过程,可以理解机器人仿真软件的方法和应用
ros 机器人 仿真软件
成信大机器人 2025-07-03
机器人视觉是机器人应用中至关重要的一部分,获取机 器人的视觉图像及进行人脸识别是很多应用的基础。
ros 机器人 Open...
成信大机器人 2025-07-05
ROS(机器人操作系统)基础: 一、 安装ROS。 二、理解ROS组成 三、ROS测试 四、 ros架构
ros 机器人 操作系统...
使用激光雷达,需要获取激光雷达数据、机器人运动终止的方法、激光雷达安装方式,就可以实现如简单避障等功能。也可以形成点云图。
ros 机器人 激光雷达