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工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的重量、重心位置、工具中心点（即TCP）的坐标位置等参数数据。这些信息是机器人夹持工具后正确作业的重要数据。
重心 机器人 工业机器...
成信大机器人 2025-08-27
端午划龙舟超级爽，龙舟侧翻却不悦。龙舟为什么容易侧翻？原因只有一个，就是重心不稳。端午划龙舟防侧翻指南了解一下。
重心 支撑 物体
中国科普博览 2021-12-31
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