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中国科学技术大学近代力学系王柳教授团队系统地总结了硬磁软连续体机器人在力学建模、优化设计以及医疗应用上的最新进展和面临挑战,为该领域的相关研究做出阶段性概括并指明未来发展方向。
磁性软连... 磁场 机器人
《中国科学》杂志社 2025-08-20