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研究者研制出一种多腔室磁控胶囊机器人,可通过外部磁场控制,在一次吞服后,于消化道不同位置或时间点,独立、选择性地执行液体采样或药物释放任务。
磁场控制 机器人 消化道
《中国科学》杂志社 2025-10-31