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科学原理一点通--走进机器人的世界（下）
视频简介
走进机器人的世界（下） 水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类——其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂问题，但人的生命可能会有危险，且价格昂贵。无人潜水器对技术要求高，发展较为缓慢。水面无人艇简称USV，可以完成侦查、巡逻、探测和排雷、作战、反海盗、反恐，以及导航、搜救、和水文地理勘察等任务。目前地面机器人的行走部分，以轮式和履带式为主，四足和两足也是科学家们探索的目标。轮式和履带式比较成熟，移动速度比较快，机器人的越障能力比普通车辆要强，这里有两个指标，一个是跨越壕沟的宽度，一个是爬越垂直墙的高度。地面机器人还会根据工作的环境做优化设计，例如在城市巷战和反恐作战的机器人，要求爬越楼梯，又要求便携，因此具有履带支臂，可实现连续的爬上楼梯。还有一种机器人具有特殊的腿——可弹跳侦察机器人。它的弹跳不是像青蛙或者蝗虫靠腿，而是用可控的气体爆炸驱动气缸，推动机器人飞跃1-2层楼的高度。
- 来源: 科学原理一点通
- 上传时间：2021-12-16 12:36:40
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