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在古代,人们会用一些天然物来洗涤衣物,最早使用的是草木灰和天然碱,后来人们发明了肥皂。那么,肥皂的去污原理是什么呢?肥皂的去污能力离不开油脂,它是油和脂肪的统称。从化学成分上讲,油脂是高级脂肪酸与甘油形成的酯,属于酯类化合物。