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      科学原理一点通--走进机器人的世界(下)

      视频简介

      走进机器人的世界(下) 水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类——其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂问题,但人的生命可能会有危险,且价格昂贵。无人潜水器对技术要求高,发展较为缓慢。水面无人艇简称USV,可以完成侦查、巡逻、探测和排雷、作战、反海盗、反恐,以及导航、搜救、和水文地理勘察等任务。目前地面机器人的行走部分,以轮式和履带式为主,四足和两足也是科学家们探索的目标。轮式和履带式比较成熟,移动速度比较快,机器人的越障能力比普通车辆要强,这里有两个指标,一个是跨越壕沟的宽度,一个是爬越垂直墙的高度。地面机器人还会根据工作的环境做优化设计,例如在城市巷战和反恐作战的机器人,要求爬越楼梯,又要求便携,因此具有履带支臂,可实现连续的爬上楼梯。还有一种机器人具有特殊的腿——可弹跳侦察机器人。它的弹跳不是像青蛙或者蝗虫靠腿,而是用可控的气体爆炸驱动气缸,推动机器人飞跃1-2层楼的高度。

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