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芮筱亭院士提出的多体系统传递矩阵法,成为国际上计算速度最快的多体系统动力学方法之一。利用矩阵库提供的各种力学元件和受控元件的传递矩阵,可方便地拼装各种多体系统,实现了无需系统总体动力学方程即可进行复杂多体系统动力学建模和快速计算。