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高峰团队2000年起研究仿生机器人，先后开发了两足、四足和六足机器人，尤其在并联仿生机构、高功率密度驱动等技术上积累了大量经验。高峰认为，开发机器人面临着挑战，一是如何根据实际应用需求来设计机器人的机构与机械系统，使机器人具有明显的实用性；二是如何根据感知的信息设计机器人的控制系统，使机器人具有一定的智能；三是如何设计机器人的高能量密度驱动系统，使机器人具有良好的快速动态响应特征。
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