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过去坦克在驱动的时候,发动机是汽油机,而后逐渐变成柴油机。随着坦克的越来越重发动机又变成燃气轮机,马力越来越大的发动机要想驱动沉重的坦克需要很大的传动箱和变速箱。过去坦克的传动是靠的机械传动,那么机械传动它的传动效率比是很低的,一般的机械传动的传动效率都是60%-80%,传动效率低造成一个很大的问题,就是很大马力的柴油机,比如说1000马力,但是由于在机械传动和变速箱的这种摩擦啮合中,大量的马力被消耗掉了。比如说1000马力的柴油机通过变速箱、传动箱,真正传递到履带上的马力大概也就是60%。也就是1000马力的话就600多马力到了履带上,更多的马力都变热、摩擦在齿轮里面了。