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科学百科：并联机器人

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并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系。并联机构，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构

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