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扫地机器人真厉害家庭扫地机器人逐渐走入百姓的生活中。扫地机器人完成扫地可分成4个步骤：定位构图规划清扫这些步骤都离不开机器人身上的传感器。传感器可以帮助机器人避障，跌落检测污染物甚至是pm2.5.此外还有温度传感器重量传感器自身定位传感器帮助检测自我状态，判断是否需要加大风扇转速散热是否提醒倾倒垃圾以及寻找充电口。以定位系统为例有激光定位图像定位等多种定位系统。扫地机器人常用的清扫方式主要是吸尘方式。另外扫地机器人还有拖地功能
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