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X-23“PRIME”（也被称作SV-5D）是用来验证再入大气层控制翼面和升力体技术可行性的，它为其后X-24和航天飞机的发展提供了十分有用的试验数据。X-23于1966年12月31日首飞。马丁.玛丽埃塔公司总共制造了四架X-23，其中三架用于再入大气层试验。最初的两架在试验中没有能够成功回收，直到第三架才顺利完成了再入大气层的试验。
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