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成熟是指个体在生理、心理上以不同速度和形式发展,并经历若干阶段达到完备状态的全过程。成熟有两种含义,其一为生理上的成熟,即身体各器官的形态、结构和功能方面发展到完备状态,已全面达到成人水平。其二为心理的成熟。