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挑战者号航天飞机是美国正式使用的第二架航天飞机。开发初期原本是被作为高拟真结构测试体(high-fidelityStructuralTestArticle,因此初期机身代号为STA-099),但在挑战者号完成初期测试任务后,被改装成正式的轨道载具(OrbiterVehicle,因此代号改为OV-099),并于1983年4月4日正式进行任务首航。