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路径规划无论在民用还是军用领域都应用广泛，汽车行驶需要路径规划，导弹、无人机等飞行器也需要进行航路（或航迹）规划，它们的底层算法是相通的，只不过汽车路径规划相对简单只需要在二维平面进行，而且对规划环境以及反应速度等方面的要求没有飞行器那么高。
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来源：科普信息化建设1 2016-09-16
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