竹蜻蜓是我国民间的一种古老玩具，距今已有2000多年的历史。当我们快速转动竹蜻蜓的竹竿，并松手时，竹蜻蜓会自行旋转，飞向天空。随后这种玩具被传入欧洲，一些科学家从竹蜻蜓飞行原理中大受启发，最终由美国人伊戈尔·西科斯基研制出了第一架真正实用的直升机。

直升机的优点很多，其中一个最主要的特点就是垂直起飞。直升机垂直起飞的奥秘在于它的旋翼。当直升机在地面处于停放状态时，旋翼桨叶因重力的作用会呈自然下垂状态。当直升机引擎启动，带动旋翼不断旋转，桨叶上方的空气流过其表面，流速变快，形成较小的压力；桨叶下方的空气流过其表面时，流速变慢，形成较大的压力。这样一来，桨叶的上下就形成了一个比较明显的压力差，压力差致使桨叶上方产生一个向上的拉力，当拉力大于直升机自重，直升机就上升，小于直升机自重，直升机就下降，刚好相等，直升机就悬停。

但是，牛顿第三定律告诉我们：相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。所以当直升机的旋翼旋转时，势必会对直升机产生一个反作用力矩，直升机机体会“不由自主”地旋转。

为此，设计者绞尽脑汁，想出了很多控制反作用力矩的方法，比如在直升机上安装两个大小相等，而旋转方向相反的旋翼来抵消相互之间的反作用力矩。或者，通过在机尾安装一个垂直旋转的小旋翼，专业术语称之为尾桨，通过尾桨产生“拉”或“推”的方式来抵消反作用力矩，同时，通过控制尾桨产生的“拉力”或“推力”的大小，能够达到让直升机偏转的目的，从而实现控制直升机的转向。

随着科技的进步，未来的直升机用途会越来越广泛，如紧急救援、快速搜捕、处置突发事件等，这将为社会发展提供更为便利、快捷的服务。

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