我们都知道，地球无时无刻都围绕着太阳公转，同时又绕地轴自转。可是地球上的我们为什么感受不到地球在转动呢？

实际上我们在比较时，忽略了参考系。参考系又称参照系，是研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。用来判断一个物体是否运动的另一个物体，叫参照物。一个物体，不论是运动还是静止，都是相对于某个参照物而言的。例如，相同速度的车在进行同向运动时，互相看对方觉得彼此是静止的，这个现象称为相对静止。如果换个参考物，比如道路旁的树木，便发现自身是在运动的。同一物体选择不同的参考系，显示的运动状态也就不同，因此，物体是运动还是静止都是相对的，这是因为选择的参照物不同，人与地球也是如此。

如果相对某一个参考系测定物体的运动，当该物体不受外力作用或所受合外力作用为零时，它严格地保持静止或匀速直线运动，则此参考系称为惯性参考系，也就是牛顿第一运动定律成立的参考系称为惯性参考系，牛顿第一定律不成立的参考系称为非惯性参考系。相对于一个惯性参考系是静止或匀速运动的参考系也是惯性系，例如恒星、太阳系就是十分精确的惯性系。地球也可以看成近似程度相当好的惯性系，研究地面上物体的运动，通常把地球选作惯性参考系。

傅科摆就是用来证明地球在自转的，按照惯性定律，傅科摆会在空间中不断摆动，然而傅科摆的摆动并没有一个外力的施加，那么为什么它还能一直摆动？其实，动的不是傅科摆，而是我们自己以及我们身处的地球，就像我们坐在移动的车里，看到道路两旁的树木在飞快倒退，其实不是树木在倒退，而是我们在前进。在生活中还有很多类似的例子，比如，冲马桶时，马桶中的水一定是按照顺时针方向转动，这也是地球自转的影响。

因此，地球上的万物与地球是一起运动的，拥有相同的速度，所以如果我们选择地球作为参照物，地球便是静止不动的，而如果我们选择太阳或月亮作为参照物，就会发现地球一直在运动。

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