反潜导弹是指以轻型自导鱼雷作为战斗部的导弹，是导弹技术与鱼雷技术相结合的产物，也被称为“火箭助飞鱼雷”。其实后者的定义更符合它的身份，因为它本质上仍然是鱼雷而不是导弹或火箭，类似的还有火箭助飞水雷、火箭助飞诱饵等等。反潜导弹发射后，由弹上制导装置控制飞行，当导弹飞行到预定点时战斗部（反潜鱼雷）与弹体分离，从鱼雷尾部拉出减速伞，使鱼雷减速入水，之后减速伞自动脱落，鱼雷自身的动力装置开始工作，其声自导系统开始搜索和跟踪目标潜艇。

反潜导弹攻击潜艇的示意图

装备范围最广的、著名的美制“阿斯洛克”反潜导弹发射装置

反潜导弹是为了增加声自导鱼雷的攻击距离而研制的。前文曾讲过，主动/被动声自导的有效作用距离都比较近，一般都在几千米以内，还要取决于声自导头的性能、目标辐射噪声的大小以及外部水声环境的影响，极端条件下其作用距离甚至会低于1 000米。声自导鱼雷即使在比较近的距离上发射，也需要直航或搜索相当长一段时间后才能发现并稳定跟踪目标，因此射程动辄数十千米的重型鱼雷必须采取线导方式才能将鱼雷送至目标所在的大致区域内，以扩展声制导鱼雷的攻击距离和打击范围。反潜导弹则是通过助飞火箭将声自导鱼雷从空中快速投送至目标区域，因为是“空运”，所以可大幅提升声自导鱼雷的攻击范围，而且耗费的时间还少，更有利于在目标潜艇利用机动能力逃脱之前对其发动攻击。此外，反潜导弹的中段空中飞行阶段也可以引入导弹的相关制导技术，比如无线电指令制导、GPS制导等等，也可以根据需要选择相应的空中飞行弹道，比如巡航式反潜导弹和弹道式反潜导弹。美国在上世纪90年代针对苏俄“台风”级、“奥斯卡”级和“阿库拉”级三种先进核潜艇研制的“海长矛”反潜导弹系统，既可以从潜艇鱼雷发射管内发射，也可由水面舰艇的垂直发射装置发射，其飞行速度达到2马赫左右，射程高达110~160千米。苏俄海军反潜导弹系统的起步要比美国晚，但其技术水平和发展势头却强于美国海军，研发并装备了多种型号的大型反潜导弹，对美国核潜艇构成了极大的威胁。

从潜艇发射出水的美国“海长矛”反潜导弹

苏联SS-N-14反潜导弹发射装置