简介

　　复示罗经又名分罗经，是指在罗经指示系统中，用于复示主罗经（主示罗经）指示信息的仪表。

　　工作原理

　　罗经是船舶航行在大海上的"指南针"，它分为陀螺罗经与复示罗经2个部分。陀螺罗经是典型的船舶导航设备，复示罗经是一个复示器，用来把陀螺罗经的航向信息显示在船舶的各个舱室中。传统的机械式分罗经工作时不但噪音大，而且每一次启动时都要与陀螺罗经进行初始对准。采用先进的数字化技术研发的数字式分罗经不但可以实现传统机械式分罗经的全部功能，而且还具备成本低、性能好、可靠性高、应用灵活，实时显示等多种优势。数字式分罗经通过CAN总线取得陀螺罗经的船舶航向信息，经过DSP处理后，在液晶显示器上将航向信息复示出来，供船舶操纵、导航人员使用。

　　通过磁感应探头或光电感应器将罗盘所指示航向的角度信号转换成电信号，送到需要航向信息的部位，再变换成机转角信号，带动刻度盘转动，重现船舶航向，这种设备称为罗经复示器又称分罗经。

　　罗经复示器的工作原理是将航向传感器输出的电信号，通过一个或若干端口将其引出，经过信号处理功能模块，进行一系列的处理，将处理后的信号送往各点显示，达到重复指示航向的目的。

　　现阶段分罗经主要有两种形式，一种是数字显示方式，这种分罗经主要用于陀螺罗经输出为数字信号时，具有显示准确，精度高的特点；另一种为指针式分罗经，这种轴角式显示方式能常以自整角机来实现，轴角式显示更加符合人们的视察习惯，人们可能通过指针的摆动感觉船体的运动状态，但自整角机要求的输入通常为模拟信号，这显然不能适应现今的数字化，一体化、集成化发展的趋势。

　　复示罗经的特点

　　1)模拟传统机械式分罗经的显示效果，具有数字航向显示功能；

　　2)CAN总线数据传输距离远，数据传输速度高，可以实时传送陀螺罗经工作状态；

　　3)无噪音，高可靠性，无需启动初始对准。

　　罗经概述

　　罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。

　　磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。

　　电罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。

　　陀螺罗经

　　陀螺罗经是一种完全不依赖于外部的声、光、电、磁等一切信息自主式地寻找真北并在运动物体上建立稳定的真北方位基准从而准确测定运动物体运动方向的惯性器件。陀螺罗经是利用地球自转角速度和重力场的综合效应，使二自由度陀螺仪的自转轴自动寻找真北的，是航海上广泛应用的重要导航设备，不仅可为舰船导航提供精确可靠的航向基准，还能为火炮、鱼雷、导弹等提供方位基准。

　　近代航海所使用的陀螺罗经，可分为安许茨、斯伯利和阿玛一勃朗等三大系列。

　　任何一种系列的陀螺罗经，均由主罗经及其附属设备组成。主罗经是陀螺罗经的主体，具有指示航向的功能；附属设备则是确保主罗经正常工作并提供相应功能的必需设备。