按照皮亚杰的理论，感知动作阶段儿童在认知上有两大成就：主体和客体的分化和因果关系联系形成。最初的婴儿分不清自我与客体，客体对儿童来说只是忽隐忽现的不稳定的感觉图像，儿童不了解客体可以独立于自我而客观地存在。儿童只认为自己看得见的东西才是存在的，而看不见时也就不存在了。当客体在眼前消失，儿童依然认为它是存在的，这就是皮亚杰所称儿童建立了“客体永久性”。客体永久性的建立标志着儿童已把主客体分化开来（年龄约在1周岁），完成了“哥白尼式的革命”，即从以自我为中心变成把自己看成是无数客体中的一个。

　　儿童最初的动作都是无目的的，或者说是任意的。在儿童的动作与客体的相互作用中，逐渐产生了动作与由动作造成的对客体影响的结果的分化，以后又扩及到动作与客体间的关系，使动作的目的性越来越明确，这就意味着因果认识产生了2。

感知-运动思维

分化 哥白尼 因果 存在 客体 建立 感知 皮亚杰 相互作用 认知

图文简介

最初的婴儿分不清自我与客体，客体对儿童来说只是忽隐忽现的不稳定的感觉图像，儿童不了解客体可以独立于自我而客观地存在。客体永久性的建立标志着儿童已把主客体分化开来（年龄约在1周岁），完成了“哥白尼式的革命”，即从以自我为中心变成把自己看成是无数客体中的一个。在儿童的动作与客体的相互作用中，逐渐产生了动作与由动作造成的对客体影响的结果的分化，以后又扩及到动作与客体间的关系，使动作的目的性越来越明确，这就意味着因果认识产生了2。