1960年，以色列海军潜艇部队才从英国接收两艘S级潜艇，它们都是二战水平的产品，在进入以色列海军服役时就显得非常老旧。S级服役不过5年，以色列看上英国皇家海军退役的3艘T级潜艇，而且艇龄比S级还老，以军只是出于T级潜艇吨位较大，能实施更大幅度改造才吃进的。

正因为使用体型偏大的T级潜艇很不爽，主要执行近岸近海任务的以色列海军改弦更张，决定采用体型较小的潜艇，英国维克斯造船厂为以色列建造3艘西德设计的206型潜艇，称为“海浪”级（Gal），直到2002年退役。

“海豚”潜艇是以色列海军的主力

20世纪80年代中期，以色列开始评估“海浪”级潜艇的淘汰计划，当初打算利用美国军援经费，像过去引进“海浪”级那样，以西德209型潜艇设计图纸加以修改，交由美国造船厂建造。1989年7月，以色列政府通过采购预算，1990年1月签订合同，但到了当年11月，因为伊拉克侵占科威特，海湾危机爆发，以色列国防预算重新调整以应对新威胁，订单被中途取消。但幸运的是，不久后，实现统一的德国政府愿意向以色列提供12亿马克的补贴，让头2艘潜艇“海豚”号和“海怪”号重新开工建造，第3艘“重生”号（Tekumah）也获得50%的补贴，这就是今天以色列海军现役先进的“海豚”级潜艇。2006年伊朗核危机爆发后，以色列政府又以“受到威胁”为由，要求美国和其它西方伙伴提供安全帮助，而继续从德国获得“海豚”级潜艇成为重中之重，最终以色列国防部与德国蒂森·克虏伯集团（Thyssen Krupp AG）签署合同，由后者所属HDW造船厂建造2艘以色列增购的“海豚”级潜艇，它比第一代“海豚”级重28%，并配备与德国212型潜艇相同的燃料电池式不依赖空气推进系统（AIP）。同年7月6日，德国政府决定进一步补贴1.7亿欧元，并预定在2012年完成交付，最终两艘潜艇的总造价约13亿欧元，高达三分之一的费用是由德国政府补贴的。2009年8月，以色列总理内塔尼亚胡访问德国，称 “我们需要足够多的潜艇来捍卫国家”。2011年，以色列却突然宣布确认采购第6艘“海豚”级潜艇，德国为第6艘潜艇提供补贴的方式。

“海豚”级潜艇实际包括两种亚型，系以德国著名的209出口型潜艇为基础，稍加修改放大而成。卖给以色列的头3艘“海豚”级潜艇水下排水量1 900吨。而德国新造的3艘“海豚”级因多出了AIP舱段，水面排水量增至2 050吨，水下排水量则达到2 400吨。基本操作人员为35人，另可搭载10名特战蛙人。

“海豚”潜艇内部

“海豚”级是二战后德国建造的最大吨位潜艇，也是以色列国防军中最昂贵的舰艇。每艘“海豚”级都能携带多达16枚鱼雷和潜射巡航导弹，后者射程可达1 500千米，外界普遍认为它配备有200千克的核弹头，最多可容纳6千克武器级钚，这意味着以色列拥有可观的“二次核反击”能力。

“海豚”级潜艇配备6管533毫米和4管650毫米（26英寸）鱼雷发射管，650毫米鱼雷管用于布设水雷、发射巡航导弹或施放载人潜水器。据英国《简氏防务周刊》报道，“海豚”级被认为配备有核武器，具备海上“二次核反击”能力。美国原子能科学家联合会（FAS）和全球安全组织均表示，“海豚”级潜艇的650毫米鱼雷管完全能发射以色列国产“喷气突眼”（Popeye Turbo）核巡航导弹，它实际是使用常规战斗部的“突眼”导弹的衍生型。美国海军曾有侦察记录显示，以色列潜艇在靠近斯里兰卡的印度洋水域试射过“喷气突眼”，射程达到1 500千米。

“海豚”级潜艇配备德国STN-阿特拉斯电子公司的CSU90艇壳主/被动搜索和攻击声呐、PRS-3被动声呐测距仪，艇体侧面装有FAS-3被动舷侧搜索声呐。潜艇的两副潜望镜都是科尔摩根公司的产品。有消息显示，以色列拉斐尔公司开发的新声呐已在2014年开始换装所有“海豚”级潜艇，从而拥有探测水下极低噪音舰艇的能力，通过声呐系统使用的新算法，可以省略许多原本会影响声呐工作距离的干扰噪音，使声呐有效距离大增。

以色列总理内塔尼亚胡出席“海豚”级潜艇服役入列仪式

动力方面，“海豚”级使用德国MTU公司的3台V-16 396 SE84柴油机，拥有3.12兆瓦（4 180马力）的持续功率，另有西门子公司的3台750千瓦交流发电机和一台2.85兆瓦的电动机，以驱动单轴螺旋桨。主机推进系统能提供20节的水下航速和11节的水面航速，最大潜深350米，8节浮航速度时续航力为8 000海里，如以8节速度潜航，续航力超过400海里，而不计航程的续航力时间则是30天。