正在发射的S-300防空导弹

乍一看，TVM制导似乎是一种不常见的制导方式，其实几种著名防空导弹都应用了它，如美国的“爱国者”，俄罗斯的S-300。TVM制导在防空导弹发展过程中是很重要的一种制导类型。这是一种比较特殊的制导方式，为一种变形的半主动寻的和指令制导结合的制导体制，既可以把它看作寻的制导方式的一种，也可以把它看作复合制导方式的一种，其中的典型代表包括美国“爱国者”PAC-1、PAC-2和俄罗斯S-300防空导弹系统。TVM制导又称为“指令-寻的制导”，引用百科的定义就是：“TVM制导通过地面制导站测量目标和导弹的坐标，当导弹接近目标时，导弹上的测向仪接受目标散射的照射信号以测量目标相对于导弹的精确角度，再将测量的坐标数据通过下行通道发回地面，由地面站进行处理，得出导弹的控制指令，再由地面指令发射机发射导弹控制指令控制导弹飞行。”引用前篇的场景剧来解释就是：士兵（舰空导弹）长有一双正常的眼睛，但脑子不是很灵光，后方的指挥官（舰载或陆基雷达）用强光探照灯将僵尸（敌方目标）全身照亮（这一点与半主动雷达制导相同），士兵虽然能够看见僵尸的一举一动，包括僵尸的方位、行动方向和行动速度，但由于太笨，自己拿不定主意该怎么走，只能把自己所观察到的信息通过通信设备（双向数据链系统）回传给后方的指挥官，由指挥官分析后给士兵指出正确的前进路线，然后这个比较笨的士兵就可以奔僵尸而去，将其一砖拍死。

TVM制导方式的原理图

可见，TVM制导与半主动雷达制导非常相似，区别在于半主动雷达制导相当于是一个脑子正常、有自主思考能力的士兵，而TVM制导则相当于是一个很笨、其行动必须依赖后方指挥官指令的士兵。对应到现实中就是，半主动雷达制导导弹的导引头同时具备对目标的探测能力和数据处理能力，而TVM制导的导弹则相当于将目标探测和数据处理两种能力分置，目标探测的部分放在导弹弹体上，数据处理部分则放在地面/舰载制导站上。TVM制导实际上是一种变形的半主动雷达制导方式，两者的区别在于前者的数据处理是由地面制导站代为执行的，后者则是由导弹自己执行。那么为什么会出现TVM制导这种独特的制导体制呢？这实际上是寻的制导技术不成熟的情况下产生的一种替代方法。早期的微电子技术比较落后，各种数字器件计算能力低下，因此在导弹弹上空间有限的情况下，不得不将数据处理装置从导弹身上转移至地面制导站，从而节省弹上空间，减小导弹的尺寸、重量和结构复杂程度，使导弹的设计更容易实现。这其实不难理解，在当时的那个年代，谁能想象到现在一个智能手机的计算能力会比当初一个计算机机柜的计算能力还要强大的多呢？因此TVM制导可以看作是早期技术不成熟时的一种替代产物，是一种变形的半主动雷达制导体制。

“爱国者”PAC-2 防空导弹发射车

S-300防空系统配备的相控阵雷达

”爱国者“防空系统的MPQ-53相控阵雷达

同时，TVM制导又具备了无线电指令制导的一些特征，比如地面指挥站需要进行数据处理与计算，并通过数据链将生成的控制指令上传给空中飞行的导弹，控制导弹的飞行弹道并将导弹引向目标。在前篇中曾讲过，无线电指令制导的导弹相当于是一个没有自主行动能力的瞎子士兵，他的行动受到外界的全程遥控，纯粹是后方指挥官的傀儡。这一点TVM制导导弹也是一样，唯一不同的是TVM制导的导弹长了一双正常的“眼睛”，只不过思维能力受限而与瞎子士兵一样需要后方的指挥官加以遥控与指挥。由上可见，TVM制导相当于是将半主动雷达寻的制导和无线电指令制导相结合而成的一种复合制导体制，因此又称为“指令-寻的”制导。总结来说，无线电指令制导、TVM制导和半主动雷达制导三者的关系是——无线电指令制导：既没眼睛又没脑子的士兵；TVM制导：有眼睛却没脑子的士兵；半主动雷达制导：既有眼睛也有脑子的正常士兵。