巴西作为国际新兴市场的金砖国家，经济发展势头良好，这也带动了其武器装备科研和工业的快速发展。巴西是拉美地区的第一军事大国，能生产多种海陆空常规武器，早已实现自给自足，其中陆军的武器自给率达90％，海军自给率达80％，空军自给率达60％。巴西开发导弹武器起步较早。早在1980年代中期，巴西由于对邻国阿根廷的“神鹰”2弹道导弹感到担心，而开始致力于导弹武器的开发，并因此获得了欧洲的技术援助和伊拉克的资金。在1990年，虽然阿根廷放弃弹道导弹计划，但此时巴西通过导弹技术出口已创造了丰厚利润，其导弹技术开发越来越受到重视。例如，巴西在1991年海湾战争前，曾帮助伊拉克延长“飞毛腿”导弹射程，并向伊拉克出口了大量“阿斯特罗斯”2火箭炮系统，甚至还向利比亚提供过弹道导弹。但是其在国际市场上的活跃引起了西方的关注，在外界压力和内部政权更迭的情况下，巴西最终放弃了弹道导弹发展计划。作为替代，巴西把导弹发展的重心转移到了国际限制较少的巡航导弹武器上。

巴西“阿斯特罗斯”2020火箭炮发射 MTC-300巡航导弹

早在1999年巴西就开始规划其巡航导弹计划，并从2001年开始自主研制巡航导弹。早期曾与法国公司合作仿制了“飞鱼”反舰导弹，被称为MANSUP、MAN-1，最后被称为AV-RE40导弹，这是一种使用固体燃料发动机的高速导弹，此后其开始了使用小型航空发动机的巡航导弹研制。巴西科研人员最初设计思路与美国的“战斧”导弹非常相像，采用同样的一字型折叠翼以求更大的巡航能力，但随后该项目正式启动时又增加了X型布局。此后由于经济和发展战略问题，导致该导弹计划进展并不顺利，但经过多年发展后，巴西政府还是在2012年与巴西航空工业签署了正式的研制合同，计划在2016年签署采购合同，主要用于为巴西陆军开发一种战术精确打击武器。这种导弹被称为AV-TM300，具体由巴西航空工业公司，也就是“阿韦布拉斯”公司承研，采用小型涡喷发动机，射程为300千米。导弹系统采用“阿韦布拉斯”公司研制的多管火箭炮发射，是一种类似美国“陆军战术导弹系统”（ATAMS）兼容战术弹道导弹的远程多管火箭炮系统。该项目初始合同1亿美元，但此后巴西经济一路下滑，导致项目资金缺口越来越大，导弹的研制交付工作一再被拖延，最后不得不被搁置，这种情况直到2016年才有所缓和，但此时该导弹项目已物是人非。

巴西仿制于“飞鱼”的MAN-1导弹，后改称为AV-RE40

近期，随着目前巴西经济状况好转，巴西政府重新启动了其搁置许久的自行研制巡航导弹项目。2018年3月，巴西航空工业公司公开了正在研制的MTC-300巡航导弹测试图片，并宣称项目已进入最终测试阶段。巴西航空工业公司宣称，该导弹已经进行了十余次成功试射，将在2020年开始向巴西陆军进行交付，并装备到陆军“阿斯特罗斯”2020远程火箭炮部队，计划首批交付数量为100枚，预计2023年完成交付。几乎与此同时，巴西工业部门已经开始筹划向国际市场推出该导弹系统。

巴西工业部门公布的MTC-300巡航导弹

巴西工业部门展出的小型航空发动机