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人造地球卫星在地面附近绕地球做匀速圆周运动所必须具有的速度,叫做第一宇宙速度,它等于7.9 km/s;卫星挣脱地球引力不再绕地球运行的速度称为第二宇宙速度,等于11.2 km/s;当卫星的速度达到或超过16.7 km/s时,就将挣脱太阳引力的束缚,这个速度叫做第三宇宙速度。