沈阳,是我国机器人发展的摇蓝。美丽的南湖岸边,活跃着这样一群爱好机器人制作的人,这个团队的名字叫T-D T(Thinking-Doing to Theory),即为知行合一。团队成员来自主要来自东北大学机械和自动化等专业的35名本科生及研究生,他们通过机械,电控,视觉,无人机四个小组,相互协作,打造“地表最强机器人战队”。

“比赛比拼的是智慧、知识和技能,展现的是团队的能量以及个人的实力。我们经历的是一场真正的机器人对抗比赛!”团队负责老师陆志国说,每参加一次比赛,成员们就像完成一次旅行,因为他们始终期待,战队征途还有更远的星辰和大海。

东大T-D T创新团队组建于2012年,团队成员由30余名本科生和研究生组成。团队以培养学生创新能力为宗旨,通过参与机器人大赛、机械设计大赛、挑战杯等竞赛和大学生创新创业训练计划项目,在机械底盘设计、云台俯仰、电路控制、视觉识别、无人机飞行等相关技术领域取得丰硕成果,先后荣获中国“互联网+”大学生创新创业竞赛金奖、2015年全国大学生机器人大赛东北赛区冠军、2016年RoboMasters竞赛全国一等奖等奖项。

走进东大地表最强机器人战队,所有参赛机器人全部自行设计、研发、组装和操作。在比赛中成员们通过机器人第一人称视角(FPV)操作模式实时传回高清图像,了解场地状况,从而进行分析。“这样的竞技比赛,紧张刺激,充满魔力。”团队成员吴晨豪说。

“做机器人是很苦的,平时下了课就要来工作室,我的寝室室友都说,一个月才看见我见一次。寒假更是不回家,画图,调试电路,没有休息。”团队成员倪学斌说。

正是这种刻苦执着的精神,让团队的战队机器人战斗值爆表。英雄机器人机动灵活,是队伍的强力肉盾;步兵机器人底盘具有突出优势,不仅速度强劲,而且打击精准;空中机器人完全由队员自行设计,为比赛量身打造。

“做同样的东西两年多了,都有感情了,在做无人机调试的时候,看见无人机倏地坠了下来,很心疼。”视机器人为“女朋友”,甚至是“孩子”,机器人出了状况比自己伤了都心疼,这可谓是团队每一个成员的心态。

有不同才会有进步。在一些方案上有冲突的时候,团队成员们就将方案拿到每周例会上群体讨论,针锋相对,各抒己见,只为挑出一个更完善的方案,如果还是僵持不下,就尽快做出实验,用事实说话。这样一群热血沸腾的年轻人,不妥协,不退让,一丝不苟。T-D T团队成员杨雄说:“虽然去年取得了很优异的比赛成绩,但反思一下我们团队的设计还是有不足之处,我们还有改进的空间,我希望在以后的比赛中,我们对待机器人像对待产品一样,永远追求完美。”(记者 郝晓明)

沈阳有了“地表最强机器人战队”

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