数十年以来，机械手臂已在生产线上使用，能够自动化加工和快速装配许多商品。尽管机械手臂非常实用，但它们仍缺乏人类手臂般的触觉。目前，科学家设计出一款柔软机械手臂，通过触摸能够探测到物体的纹理和外形。

研究人员希望柔软机械手臂成为更加灵敏的假肢，或者有助于医生完成手术。基于当前技术，为了使机器人能够攥住物体，通常需要传导电信号的电动机或者液态关节。

目前，美国康奈尔大学工程师采用了一种不同的方法，使用光线携带信号结合可伸展的传感器。在传感器的测试过程中，研究小组将这些传感器与柔软机械手臂结合在一起，机械手臂能够用手指抓起3个番茄，基于光线信号扭曲度，对番茄施压计算它们的硬度如何，同时发现番茄的成熟情况。

科学家设计出一款柔软机械手臂 有望用做假肢

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