新华社北京10月23日专电（记者 宋东旭）国家“千人计划”特聘专家甘中学博士，23日在北京举办的世界机器人大会上接受记者采访时建议：发展多臂协作机器人，打造网络制造新模式智能引擎。

多臂协作机器人最大的特点是“心灵手巧”。它通过执行终端、云制造平台和大数据中心，实现虚拟世界和物理世界的实时交互和平行控制，构成信息物理系统人机互动网。这种分布式智能网络具有自治智能、协同智能和群智智能三个层次。其中，自治智能闭环是心灵手巧多臂机器人的第一级智能闭环。它通过视觉、听说、触觉、双手和大脑决策，形成“工件—机器人灵巧手—3D视觉—智能控制器—机器人灵巧手”的智能反馈闭环。网络智能闭环是心灵手巧多臂机器人的第二级智能闭环。通过网络连接起来的人机交互、机机交互，实现网络智能交互循环，实现物质流、信息流、能量流的三流融合，实现实时感知、动态控制和信息服务。群智智能闭环是心灵手巧多臂机器人的第三级智能闭环。

甘中学博士说，未来机器人的发展将会根据专业化进行分工，研发出执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类别的机器人，与3D打印、工业VR等充分结合，使多臂机器人成为打造智能网络制造的新模式，实现机器与人的完美协同、共存共享，形成一个分享经济的时代。

 

 

甘中学：发展多臂协作机器人 打造网络制造新模式智能引擎

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国家“千人计划”特聘专家甘中学博士，23日在北京举办的世界机器人大会上接受记者采访时建议：发展多臂协作机器人，打造网络制造新模式智能引擎。