1965年12月4日国际标准时间十九点三十分，美国在肯尼迪角用“大力神Ⅱ”式火箭发射了“双子星座七号”卫星式宇宙飞船。宇宙飞船上有两名宇宙航行员：博尔曼和洛弗尔。这个宇宙飞船重3289公斤。飞船发射后六分钟进入轨道，并于国际标准时间二十一点零六分时环绕地球运行了一周。它的近地点为161公里，远地点为325公里。

按预定计划，这个飞船运行十四天，以便研究长期失重对人体的影响。宇宙航行员在飞行期间，进行多种不同的实验工作，其中包括第一次用莱塞光在宇宙中同地面通话。

“双子星座”号系列飞船是美国的第二代载人飞船，总共进行了12次飞行试验，其中2次无人飞行，从1965年3月到1966年11月共进行9次载人飞行。主要目的是在轨道上进行机动飞行、交会、对接和航天员试作舱外活动等。为“阿波罗”号飞船载人登月飞行作技术准备。

“双子星座”号飞船基本呈圆锥——钟形，全长5.7m，底部最大直径3m，重约3.0—3.9吨。由返回舱和设备舱两个舱段组成。返回舱：乘2名航天员，全长3.4m，最大直径2.3m，航天员活动空间2.55m³ 。总重量1982kg，其中包括2名航天员的体重144kg和座椅的重量426kg。舱内用纯氧，压力340mPa。设备舱：长1.4m，最大直径3.05m，重1278kg，其中环控生保系统的重量为117kg。

“双子星座”号飞船结构采用分舱段布局原则，把每个分系统的所有部件都放置在一个紧凑的舱体内，这样既便于检查和组装又便于出故障时更换；从第5艘到第12艘双子星座飞船都是用了燃料电池，这种电池结构较简单、紧凑，能耐冲击和振动，体积小、重量轻、比功率高；飞船还采用弹射座椅作为紧急救生手段，它不仅在发射阶段而且在着陆阶段可为航天员提供一种救生手段。

“双子星座”号飞船与“水星”号飞船相比，作了较大的改进，实现了载2名航天员飞行。飞船设计为手控操纵为主，成为当时美国载人空间飞行器中受控程度最高者，在双子星座飞行中，航天员真正成为飞船的驾驶与操纵人员，并且除人对空间环境的适应情况的实验外，还进行了一些技术试验，实现了一些新的空间技术方面的突破，主要包括航天员舱外活动技术和空间飞行器的交会/对接技术，以及使用计算机的自动飞行控制技术。

双子星座计划还取得了大量对地观测、空间科学试验成果：宇航员共进行了52项实验，其中27项是新技术实验，8项是医学实验，另外17项是科学实验。双子星座飞船还在不同的高度上拍摄了1400张地球彩色照片。

“双子星座七号”飞船完成了空间交会和对接工作，宇航员在开放空间活动长达2小时，最长飞行时间达14天，实现了飞船姿态控制、机动、变轨飞行和受控再入，发展了新型燃料电池，宇航员积累了长时间飞行的经验，包括生理、医学、生活等。为阿波罗计划提供了极其宝贵的经验和科学技术成果。

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