1881年8月30日，克来门·阿代尔在德国获得了一项“改善剧场电话设备”的专利。他将两组麦克风置于剧场舞台的两边，声音便被分程送到戴着受话器观众的耳朵里。这项发明在1881年举办的巴黎博览会上首次演示。在那里”播送“巴黎剧场舞台上的演出，获得了很大的成功。很多人认为，这是首次听到了立体声。就在与此同时，有一位叫奥恩佐格的发明家，在普鲁士王储的宫殿里也使用了与阿代尔的发明类似的装置。

立体声与单声道或单源音相比，最突出的特点是，倾听的人更容易找到声源的位置。声源产生的声音大小被称为声强，又叫声压，它能传到人的耳膜，人会感到声音的强弱。一个声音传来，人们立刻能判断生源的方向，这是由于声波从声源传到人的两耳有一定的差别。这种差别就是在两耳产生的声强和相位的不同。人的神经系统就是根据声波传到两耳的声强差和相位差判断声源的方向，这就是“双耳效应”。而当多个声源同时发生时，人们可以凭听觉感知各个声源在空间的位置分布状况，便会有空间感。

在第一次世界大战中，用来发现敌人飞机的“双耳接收喇叭”就是利用立体声的这个特点。贝尔电话实验室在20世纪30年代，是研究立体声的主要力量。1933年4月27日，贝尔电话实验室做了公开的实验：在费城举办的音乐会，通过电话线路以立体声方式传到了华盛顿。然而早在1925年，美国康涅狄洛州的一家电台就进行了立体声广播。电气和音乐工业公司的布吕姆莱因，于1930年获得了最早的立体声唱片的专利权。最早的立体声电影的音轨，则于1941年在迪斯尼的《幻想曲》中问世。

如今，立体声已经广泛应用于我们的日常生活中，很多演讲和歌唱比赛都采用立体声以提高语言的清晰度，从而使听众获得更好的听觉体验。

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