2004年1月3日,美国宇航局的双胞胎火星车在火星南半球的古谢夫陨石坑成功着陆,其中一辆叫“勇气号”。“勇气号”通过缓冲气囊的方式登陆火星表面,气囊为巨大的球形缓冲装置,可以在火星表面微重力环境中弹跳数次后停下。美国宇航局的科学家为其设计了自动矫正功能,可以保证火星车的缓冲装置在弹跳数次后停下,并且使火星车处于正面向上的状态。
“勇气号”长1.6米、宽2.3米、高1.5米,重174千克。它的“大脑”是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机,在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构,距火星车轮子底部高度约为1.4米,上面装有一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机作为“眼睛”。
“勇气号”的太阳能帆板面向太阳,保证它在火星南半球整个冬季进行的科学考察有足够的能量。因此太阳能帆板的寿命大大延长,能量吸收非常良好,为科学考察提供了至关重要的充足电源。
“勇气号”登陆火星属于美国宇航局的火星探测漫游者计划之一。“勇气号”于2003年6月发射升空,2011年5月停止了探索任务。近10年的火星表面漫游期间,它取得了许多重大的发现成果。期间,“勇气号”拍下了古谢夫陨石坑“内部盆地”和“哥伦比亚山脉”,以及古谢夫陨石坑360度景观,这张照片由美国宇航局命名为“麦克默多”并向世界公布。
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