迄今为止，电梯已经有150多年的历史，期间，电梯一直在推陈出新，外表多式多样：颜色从黑白到彩色，样式从直式到斜式；技术方面更是不断改善：手柄开关操控、按钮控制、信号控制，人机对话等等。

如今，在我国任何一个城市，都得以看到电梯的身影，我们的生活因为电梯的应用便利了不少，我国现代化建设的加速发展也少不了作为保障的它。那么，电梯是怎么一步步发展至今的呢？

其实，很早之前，人们就开始研究怎么样用原始的工具来纵向运送货物和人，公元前1100年左右，我国劳动人民发明了辘轳——民间的提水设施，利用卷筒的回转运动完成升降，提升物品的高度。

公元前236年，希腊著名的数学家、物理学家、哲学家阿基米德设计出了一个由绞车和滑轮组成的起重装置。这和我国古代的辘轳一样，都能升降物体，然而，驱动力一般是人或者牲畜，使用起来颇为费力。

到了19世纪，蒸汽机的发明让升降工具的动力有了新的选择，欧美开始用其作为驱动。1845年，威廉·汤姆逊研制出了一台液压驱动的升降机，驱动的介质是水。历史上，升降机的革新脚步从未断过，一代代富有创新精神的先人不断改进升降机，然而被认同可以普遍使用的升降机千呼万唤仍不出。牵制升降机诞生的一个关键性问题是并不安全，一旦升降梯的拉升缆绳发生断裂，负载的平台就会坠毁发生事故。

直到1852年，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯研制出来世界上第一台安全升降机。两年后，1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，他第一次向世人展示了他的发明。

表演获得了成功，“安全”两个字给人们留下了深刻的印象，也让升降机获得了大众的认可。然而，奥的斯公司的生意没有因为这次表演而火爆起来：1854年，他们只销售出了几台升降机；1855年只卖出去15台；1856年也才售出了27台，且基本用于货运。

到了1857年3月，在纽约百老汇一家专营法国瓷器和玻璃器皿的商店里安装了一台客运升降梯，这是世界上第一台客运电梯。升降机是由蒸汽带动的，载重500公斤，每分钟约12米的速度让你能于其中眺望优美的风景而不觉得不适。

从中可以看出，电梯仍是为少数群体所用，究其原因，无外乎驱动力的不给力！电力驱动的应用无疑改善了这一状态。1889年，升降机开始用电力来驱动，这才是真正意义上的电梯。在驱动控制技术方面，电梯经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动，交流双速电机驱动控制。直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制两种，交流则经历了交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。直流电梯是19世纪末出现的，随后20世纪出就出现了交流感应电动机驱动的电梯，到了20世纪上半叶，在中、高速电梯中，直流调速系统占有较大比例。

下面我们着重看一下电力驱动的升降机，即真正意义上的电梯的发展历程。1900年，以交流电动机传动的电梯问世。1902年，瑞士的迅达公司研制出了世界上第一台按钮式自动电梯。这种电梯的输送能力和安全性得到了很大的提升，控制方式是全自动的。

1967年，人们把晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现了。1983年，变压变频控制的电梯诞生，相较于之前的电梯，变压变频的调速性能好、节能、更为舒适，一度成为电梯的主流产品。

1996年，电梯技术又进行了一次革新：交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现。这种电梯节能、无油污染、免去了维护的麻烦，安全性能还高。人们将曳引机和控制柜放置在井道中，省去了大面积的独立机房，节约了建筑成本，增加了楼的有效面积。

2000年5月，迅达电梯公司展示了新产品——无机房电梯，使用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳牵引轿厢。每根曳引绳由约30万股细纤维组成，却比传统的钢丝绳轻了4倍。绳中嵌入了石墨纤维导体，可以监控曳引绳的轻微磨损。

无机房电梯是未来电梯发展的亮点，以后应该有更多的开发商会选择无机房电梯，特别是第四代无机房电梯。

扶梯是电梯的一种形式，世界上第一台真正的扶梯于1899年7月9日试制成功。这是美国设计者西伯格与奥的斯公司携手改进制作：硬木制成的踏板，梯级是水平的，有活动的扶手和梳齿板。

1900年，在法国巴黎国际博览会上，这种扶梯取得巨大成功，同样受到关注的还有杰西•瑞诺设计的扶梯。

2002年4月，在第5届中国国际电梯展览会上，三菱电机公司展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。由于装有可铰接伸缩的驱动齿条结构，运行时梯级的间隔可以发生变化，从而导致速度发生变化。倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，不仅缩短了乘客的乘坐时间，还提高了上下扶梯的安全性和平稳性。

到了2003年，奥的斯公司又发布了新型的自动扶梯，自动扶梯技术又一次更新，采用了Guarded踏板设计：梯级的踏板和围裙板成为协调运行。

在我国，最早的电梯于1901年安装于上海，是由美国的奥的斯公司安装的，紧接着，天津成为第二个安装电梯的城市，1932年，美国奥的斯公司在天津利顺德酒店安装电梯，至今还在安全运转着。

如今，世界各国的电梯公司仍在不停地进行电梯新品的研发、维修保养，电梯的世界也越来越丰富精彩，各种形式各异、功能卓越的现代化电梯让人叹为观止：双层轿厢电梯不仅节约了井道空间，还提升了运输能力；变速式自动人行道扶梯节约了行人的时间，无一例外，全部都更方便人们的生活。

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