在工业自动化领域，我们常说的机器人称之为机械手臂其实更为准确。因为当前被称之为”机器人“的自动化设备更多的是在程序控制下完成简单的产品抓取、码垛功能。工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果工业机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当工业机器人的轴数增加，对工业机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?

       三轴工业机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔工业机器人，它的三个轴可以允许工业机器人沿三个轴的方向进行运动，这种工业机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
　　四轴工业机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴工业机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA工业机器人就可以被认为是四轴工业机器人。

       五轴是许多工业机器人的配置，这些工业机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。
　　六轴工业机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴工业机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴工业机器人的代表就是优傲工业机器人，通过工业机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出工业机器人的轴数。

       七轴工业机器人——六个自由度是具有完成空间定位能力的小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。机器人运动学研究旨在解决机器人机械臂的末端执行器在到达空间某一位姿时，各关节的移动或旋转运动，是整个机器人学的基石和关键。随着人类文明的高速发展，在许多工业、高空、深海、核废料及危险作业环境中的工作都需要机器人来完成，这对机器人运动控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未来，随着其精度不断增加，冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，面对复杂的工作环境和多变的作业需求，冗余自由度工业机器人将拥有更多的用武之地。相信在不远的将来，它将取代人工进行更加精密的操作。