工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，一般由机械本体和控制器组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则行动。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

      工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。服务器连接的电脑就是一个个如相机、激光测距仪之类的东西。

      PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。它的工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。

　　PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情。有很多人直接叫它CPU，一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。

　　PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境。

      工业机器人是由很多电机来执行动作的，控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。为了控制这几个电机按使用者的意思动作，就需要PLC作为一个控制平台，来编写程序。

　　工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。

      自动化是是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。目前在制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

      三者关系用一句话概括：工业机器人就是一个执行命令的设备，PLC能协调控制这些设备，自动化则就是由多个这样的设备和PLC实现的。