前文中讲到我国第二代步兵战车以俄罗斯BMP-3步兵战车为标杆，接下来我们就看看毛明院士如何评价BMP-3步兵战车。
       记者：既然要以BMP-3为标杆，那您先给评价一下这个车吧？
　　毛：BMP-3是个好车，在世界上卖得也很好。车内前部中央是驾驶员位置，驾驶员两侧各有1名载员，车体两侧各装1挺7.62毫米机枪。炮塔位于车体中央，车长和炮长分别位于炮塔内左右侧。炮塔顶部后方设有小型椭圆窗盖，这是火炮射击后自动抛出弹壳的窗口，车长指挥塔舱门前也设有一个椭圆形窗盖，以便乘员从车外补充弹药。

◎ BMP-3步兵战车乘员布置示意图。采用“3+7”布置方式，一般步兵战车很少这样搭载乘员

　　BMP-3载员室内设有5~7个载员位置，通常只容纳5名步兵（每侧2名，中央1名），必要时，还可挤入2名步兵。当然，一般情况下不会这样做，因为载员室的高度有限。该车的动力传动装置位于车内后部，发动机位于右侧，液力机械变速箱位于左侧。

◎ BMP-3步兵战车车内后部及乘员通道示意图

　　记者：BMP-3有没有缺点呢？
　　毛：我认为BMP-3的缺点就是人员上下车不方便，水上行驶速度也低。它把动力舱设在车体后部，本来应该水上速度高才对，但不知道为什么水上速度那么低。

◎ BMP-3步兵战车(上)与二代步兵战车后部对比

　　记者：二代步战车在总体布置时都遇到了哪些情况呢？
　　毛：总体布置首先要考虑发动机变速箱这个动力舱的位置。如果采用动力舱前置方案，那么主动轮也得放在前面。
坦克的动力舱和主动轮基本都是放在后面。从牵引的总体效率来说，动力舱后置的效率高，因为后面绷得很紧的履带段大约1米，很短。而主动轮要放在前面，绷紧的履带就会很长，大概有整车的长度，把履带拉得很紧的时候，履带板要相对运动，这样就会消耗很多功率，效率就比较低。所以要提高牵引效率，就得把主动轮放在后面。BMP-3就是把主动轮放在后面，也就是动力舱设在车体后部。但我们采取了把动力舱前置的方案。
　　记者：既然主动轮放在前面没有放在后面好，为什么还要这样？
　　毛：步兵战车不是坦克，需要有步兵上下车，如果后面布置有动力舱，士兵上下车就不方便了。在总体设计时，一般要把人坐的高度都用满，再加上车底距地的高度，如果发动机太高了且放在后面，人就得爬过去了，整车也会很高。BMP-3装有一台UTD-29M型V形10缸水冷四冲程柴油发动机，体积小，重量轻。当时俄罗斯就有这个优势，为了降低发动机的高度，把发动机做得很扁，做了个V型夹角是144°的发动机，几乎能趴在地板上。

◎俄罗斯BMP-3步兵战车

　　当时我国的发动机变速箱体积设计得比俄罗斯高，V型夹角达不到他们的144°。如果动力舱后置，就得把动力舱放在车体宽度中间，两边设计两个通道，人可以从通道进出。要注意的是两边还有两个驱动主动轮的轴，这轴也需要一个防护，不能轴还转着，人员就上下车啊！所以又要设计个盖子套在轴上。BMP-3动力舱后置，士兵上车以后，马上遇到个门槛，要跨越这个门槛才能进入，太不方便了。所以我们最后决定，发动机变速箱必须放在前面，这样步兵上下车比较方便，作战转换就会很快。当然，动力舱前置还有个好处就是底盘变型能力强。
　　不过，步兵战车不像坦克那样可以潜渡，但要能在水上漂着走。动力舱前置，水上航行阻力就会较大，搭载的步兵不在车上时还会出现前重后轻的现象，搞不好会“扎头”。

◎ M1A1主战坦克潜渡示意图

　　记者：“扎头”现象是重心配置问题，可不可以通过在前面加浮箱来解决呢？
　　毛：可以用加浮箱解决的，但那样做很笨，有一个很巧妙的技术。为了解决这个问题，我们提出“变形车体”的概念。车体本身就这么长，怎么能变呢？我们采用了“防浪板技术”。
　　步兵战车的防浪板很宽，并往前多伸展些，加上可以操控。原来的防浪板的作用只是不让浪打到车体上面，现在不仅不让浪打上来，还要作为一个增大抬头力矩的控制，从而增大车体前面的浮力，浮箱什么的都不用加。用防浪板提高浮力这项技术就是从二代步兵战车开始的，解决了“扎头”问题。后来的两栖车都用了这个机关。

◎ 在水面浮渡的二代步兵战车，第二代步兵战车不仅要求陆上性能要好，水上速度也要高

　　记者：确实很巧妙！我发现你们的工作就是不断发现问题，再不断解决。
　　毛：对，我们搞设计工作的，就是先设定一个目标，这么做有什么难点，有什么问题，再一个个去解决。把这些问题都解决了，你的想法也就做成了，从而还能有所创新。
　　再看看BMP-3步兵战车，它也有水上浮渡能力，需在水上行驶时，竖起车首防浪板，在车体右侧发动机进气口上装一个通气筒，打开车体底部排水泵，即可在水上行驶。此时靠喷水推进器推进和转向，最大水上速度为10千米/小时。

◎ 正在浮渡的BMP-3步兵战车

　　当时，除了要求二代步兵战车陆上性能好以外，为适应特定作战准备，要求尽量提高水上速度。最后定下的方案是：用600马力发动机，动力舱前置，水上速度不能小于BMP-3的，这就是当时的研制背景。
　　记者：在研制二代步兵战车的时候，我们应该没有再仿制俄罗斯了吧？
　　毛：对，我们没有仿制，但好好研究了它的设计理念。我们的总体布置是动力舱前置，中间是战斗舱，后面是载员舱。车体后面开了很大的门，乘员上下车作战转换很快。而俄罗斯BMP-3的士兵上下车就得从动力舱上面进出，这样很不方便。所以我认为作为步兵战车，方便步兵上下车，提高作战转换是最重要的。

◎ 俄罗斯BMP-3步兵战车过障碍表演