定轴变速箱是指一种动力换挡变速箱。装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件。当出现行走无力故障时，以前大都将变矩器和变速器拆下后，进行分解检查，使得维修效率低，维修成本高。

因发动机经变矩器传递过来动力的方向都是向一个方向旋转的，装载机要实现前进或后退行走动作，那就要依靠变速箱来改变动力传递的路线来实现前进、后退的行走功能。其次，它改变着发动机与车轮之间的传动比来实行不同的行走速度以及牵引力的大小，来满足各种作业速度以及作业工况的需求。再次，它能够切断发动机传递过来的动力，实现装载机的停车功能，来保证装载机的行驶安全1。

定轴式变速箱主要构件包括离合器（前进档Ⅰ 、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 后退档）、输出轴、换挡拨叉、换挡阀及箱体构成。最为核心复杂的部件就是离合器和换挡阀。离合器的主要作用就是实现从变矩器传递过来的动力实现传递路线的改变以及传动比的改变来实现装载机的前进、后退以及速度高低的变化；换挡阀的主要作用是通过人工或动力改变阀杆的位置来改变传动油的流动路线，分配给不同的离合器来实现上述功能及变化2。

装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件。当出现行走无力故障时，以前大都将变矩器和变速器拆下后，进行分解检查，使得维修效率低，维修成本高。在不拆卸变矩器和变速器的情况下，通过观察、检测及试验，诊断变矩器和变速器工作是否存在故障3。

（1）检测变矩器进出油口压力 变矩器进油口压力阀工作压力为0.4~0.7MPa，出油口压力阀工作压力为0.25MP a。如果油压异常，应调整到正常值。

（2）检查变矩器是否输出动力 启动装载机进行作业，作业中若发动机运转正常而行走无力，可让装载机继续作业，并将发动机转速提高，通过观看变矩器至变速器的主传动轴转动情况，判断故障是否发生在变矩器。在发动机转速提高时，若主传动轴出现转速降低或不转动现象，即可诊断为变矩器故障。

（3）观察主传动轴动作 将高、低速操纵手柄置于空挡位置，让发动机中速运转，将变速操纵手柄置于任意挡位，并将进、退操纵手柄在前进—后退—前进位置反复切换。此时仔细观察变矩器至变速器的主传动轴在换向时的动作，若主传动轴有瞬时的停顿或减速（约1/2s）但马上又迅速旋转起来，说明变矩器工作正常；若主传动轴旋转无力或长时间不旋转，则说明变矩器有故障。

（4）倾听变矩器是否有异响 在诊断过程中要注意倾听变矩器是否发出异响。若变矩器发出异响，可能是其内部轴承损坏，或泵轮、涡轮、导轮之间相互发生摩擦。此时可检查油底壳的油液，若油液中有大量铝末，说明变矩器内部有异常磨损，应当立即对变矩器进行解体维修，以避免出现其他部件的损坏。

（5）查看变矩器是否漏油 查看变矩器壳体上端的呼吸器，若有油液渗漏，并若伴有装载机作业无力，可诊断为泵轮轮毂处的骨架油封损坏。此时应解体变矩器，更换泵轮轮毂处的骨架油封1。

（1）检测油压 将变速器进、退操纵手柄和变速操纵手柄均置于空挡位置，启动发动机，检查变速油压是否正常。若压力正常，方可进行以下检查。

（2）挂挡后空载检查 分别将进、退操纵手柄和变速操纵手柄逐一置于任一挡位，仔细观察每个挡位对应的压力值是否一致，是否与空挡时压力相同。若某一挡位压力偏低，则证明该挡位离合器存在泄漏。此时只需对该挡位离合器密封件进行更换即可。

（3）挂挡后负载检查 将装载机置于作业场地，将铲斗放平并插于土堆中，进行除倒挡以外的3个挡位的负载试验。方法如下：将高、低挡操纵手柄置于高挡位置，进、退操纵手柄置于前进挡位置，并将变速操纵手柄于Ⅰ、Ⅲ挡—空挡—Ⅰ、Ⅲ挡—空挡之间进行变换。此时仔细观察主传动轴是否随着挡位的变换而产生停止—旋转—停止—旋转动作。若在I挡或Ⅲ挡时装载机车轮无转动倾向，主传动轴又能够旋转，说明该挡位存在故障。其他挡位检查方法相同。在检查过程中可利用8个三角木将4个车轮固定，防止发生意外。

（4）检查挡位离合器 变速器中若某一离合器活塞卡死、摩擦片烧结、蝶形弹簧损坏，均可造成该挡位离合器一直处于常接合状态。前进挡离合器一直处于常接合状态时，有3种表现：一是系统各个挡位压力正常；二是进、退操纵手柄及变速操纵手柄在空挡位置时，装载机可以停车；三是装载机前进各个挡位动力传递正常，但倒退时各挡位都不能行走。这是因为此时变速器3个换挡离合器同时接合，造成变速器锁死，从而导致变速器动力无法正常传递。 用同样的方法可以判断其他3个离合器工作是否正常，如果判定某一离合器存在故障，只需对该离合器进行分解维修即可。 变速操纵阀的制动脱挡阀卡死在脱挡位置时，各个挡位压力均正常，但却都不能行走。此时对制动脱挡阀进行清洗、检修即可2。

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