回转阻力矩是指起重机或挖掘机上车回转时，回转机构的工作载荷。用来计算回转机构功率，选择驱动装置，回转支承和传动零件的强度。

回转阻力矩是指起重机或挖掘机上车回转时，回转机构的工作载荷。用来计算回转机构功率，选择驱动装置，回转支承和传动零件的强度。

回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、 回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转机构是使起重机或其他机械 的回转部分绕其回转中心 线，实现回转运动的机构。 配合其他机构完成货物的 空间运输任务或其他工作 循环。由驱动装置、传动装 置和回转支承组成。驱动 装置的动力经传动装置的 输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台 绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。

回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。

柱式回转支承装置主要由立柱和上下两个支承所组成。根据立柱是属于回转部分还是属于非回转部分，又可分为转柱式回转支承装置和定柱式回转支承装置两种形式。

一般来说，驱动装置主要由以下三部分组成：

1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。

2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。

3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。

为了保证回转机械可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还需装设极限力矩限制器。主动机大多采用电动机，但移动式回转起重机则多数采用内燃机。回转驱动元件大多采用齿轮（或针轮），也有个别起重机采用驱动滚轮或采用绳索牵引。

根据起重机的用途和构造，回转驱动装置可以按两种方案布置：

驱动部分装在起重机回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）安装在不回转部分的机架上，在港口起重机的回转机构中，绝大多数采用这种形式。驱动部分装在起重机非回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）则安装在起重机回转部分上，在一些大型的定柱式起重机、塔式起重机中有时采用这种形式1。

回转力矩(gyroscopic moment)亦称陀螺力矩。动力学的基本概念之一指转子绕其轴转动时维持转轴方向不变的惯性力矩.它和转动惯量与角速度的乘积成正比.当外部物体带动转轴改变方向时，就产生一个反力矩，作用在迫使它改变方向的物体上，这种反力矩就是回转力矩:M=J coX n，式中J和X分别是转子绕轴的转动惯量和角速度，n是迫使转轴改变方向的转动角速度，称这种现象为回转效应，或陀螺效应。例如，自行车前进中，车轮的相对骑车人为由右向左，若施力矩让车向左转，则n方向向上，骑车人右手必受反力矩M，其方向向前，对人体效应是使人向右倾不致倒于左侧，J为车前轮绕转轴的转动惯量。实践中，搬动转动的机器、轮船和飞机的飞行，都有可能因转动体对载体产生回转力矩而受损害，所以应使n小一些而减轻损害。只有当载体平移而不转动，才能使这种力矩为零2。

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