恒辊缝控制是厚控装置为双闭环控制系统，内环位置控制环（APC）是厚控系统的核心控制环节，其输出为轧辊的实际位置或称实际辊缝。该环节可以独立工作，即可实现恒辊缝轧制。外环为厚度控制环，其输出信号用来修正位置环的辊缝设定值，通过液压伺服控制，使轧辊快速动作，以达到迅速消除厚差的目的。

根据轧机对AGC系统的要求，选用了ROCKWELL RELIANCE的AutoMax系统。AUTOMAX系统是一种实时、多任务、多处理器控制系统。每个机架内可最多插入4个处理器，每个处理器可以执行各自的任务，处理器之间互相独立运行，也可以通过MULTIBUS总线（称为多总线）进行数据交换，由于上述总线为并行总线，因此通讯速度非常快。AutoMax系统支持多种编程语言：控制流程图、梯形图、增强BASIC。

在保证铸轧辊缝检测值准确的前提下，如何对铸轧机辊缝进行控制是双辊薄带铸轧工艺中的一个重要课题，针对辊缝控制过程中存在时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知识对模糊规则进行约简，以获得较少模糊规则，最终形成优良的控制系统。首先介绍了镁合金双辊薄带铸轧过程的工艺流程以及对国内外研究现状进行了叙述，接着对铸轧恒辊缝控制系统进行了数学建模，建立了比较准确的对应本系统的液压AGC系统比较准确的控制模型。1

双辊铸轧恒辊缝控制系统主要由液压压下装置构成。液压压下装置是由位移传感器、控制器、电液伺服阀和液压油缸等元件组成。系统控制液压缸左右移动的位移是通过电液伺服阀调节液压缸的压力和流量实现的，进而调节了辊缝之间的距离。液压AGC系统是通过压力传感器、位移传感器和测厚仪检测得到相应连续的参数值，不停地调整压下的铸轧压力和液压缸位移，从而控制铸轧机辊缝，进而控制铸板的厚度。控制装置和执行机构组成了一个完整的液压伺服厚度自动控制系统。控制装置主要由计算机、检测元件组成。执行机构主要由活动辊一侧的液压缸组成（本实验铸轧辊由一个活动辊和一个固定辊组成）。检测元件有测厚仪以及活动辊一侧的位移传感器和压力传感器。

液压AGC辊缝控制系统是一种典型的位置伺服闭环控制系统，表示了双辊薄带铸轧实验是以辊缝之间的距离作为厚度预控，将辊缝动作的位置和铸轧压力作为反馈信号来控制系统。1

在双辊铸轧恒辊缝控制系统中，根据液压AGC系统机理建模的方法建立了各个环节的数学模型，进而根据这些建立起来的数学模型调整铸轧机辊缝并保持辊缝的控制精度，这样就可以保证了铸板出口厚度，同时也保持了轧制过程的稳定。对液压压下系统进行了论证分析，并建立了系统各个组成部分的动态方程。1

双辊铸轧恒辊缝控制系统由液压AGC系统构成，是典型的机—电—液耦合系统，此系统的特性决定了控制方式的选择。在实际工程项目中往往采用传统PID控制。若液压AGC系统的数学模型是不稳定的，那么传统PID控制器的参数就会随着变化，系统就会不能正常稳定工作。液压AGC系统本身会受到很多因素的影响。当受到固有频率、刚度以及负载干扰力等因素影响时，此时系统会呈现出非线性。因此对一些时变性和非线性系统来说，传统PID控制系统往往不能达到预期的控制效果。1

计算机仿真建立系统模型是源于计算机科学与技术的成果，加入人机界面构成完整的仿真系统。仿真的本质是通过数学模型或者物理模型来模拟真实的系统，以及验证控制算法的可行性。仿真需要保证与真实系统的相似性，在建立的系统仿真模型的基础上，通过计算机对系统进行分析和研究。1

简单介绍了冷扎平整的目的和意义。分析了应用于冷轧厂平整机组的辊缝控制系统.介绍了基本控制功能、基准值选择、基准值斜坡及辊缝标定。2

轧辊辊缝控制(RGC)是ABB程序控制的一个软件包。它通过安装在机架液压压上缸的位置传感器值和压力传感器值控制伺服阀输出调节上、下辊系位置/压力(辊缝)控制，以实现恒延伸率控制。

RGC软件包括一个快速反馈控制，运行周期为2ms，包括:

从压力传感器的模拟量输入

从增量位里传感器的脉冲数输入

到伺服系统/比例阀的模拟量输出

到数据记录的实际位置、轧制力和辊缝偏差值模拟量输出

第二部分是带有各个控制模式使用条件逻辑的基本控制功能，还有基准值的选择。

第三部分包括一个标定位置计数器的顺序步骤，以在换辊等操作之后通过标定获得一个确定位置的平行辊缝。2

液压辊缝控制可进行位!控制或轧制力控制，但辊缝打开时只能进行位里控制，当辊缝闭合时才能使用轧制力控制。

不论在任何时候，位置控制和轧制力控制这两种控制方式都应能平稳地进行转换，所以，要求在任何时间内，未使用的控制回路应与使用的控制回路的输出信号进行修正，并且进行实际值与参考值的比较。

一个同步/调整倾斜的控制系统用于位置控制和轧制力控制，确保两侧HGC液压缸平行动作，这就可使上辊系水平的处于轧机中心线并且在过载情况下可打开辊系。2

每一个液压缸的实际位置值都是用增量式位置传感器来测量的。传感器发出的位置上升/下降脉冲由预设的硬件计数器读取。

实际位置值是传动侧和操作侧位置计数器读数的平均值。实际辊缝倾斜值是由传动侧位置值减去操作侧位里值得到的。

基本控制功能中标定逻辑发出的脉冲将会用实际位置偏差值重置位置计数器。两个位置计数器同时被重里，倾斜值将被置为零。

在每一个液压缸上都安装有压力计测量实际轧制力。把传动侧和操作侧的单侧轧制力加起来得到总的轧制力。2

本词条内容贡献者为: