如果一条光线经过一个折点，折射光线正好经过主焦点。那么过这个折点的垂直于主光线的面就称为主垂面。

如果一条光线经过一个折点，折射光线正好经过主焦点。那么过这个折点的垂直于主光线的面就称为主垂面。通过像底点的核面叫做垂核面，因为左右底点的投射光线是平行的，所以一个立体像对有一个垂核面。过像主点的核面叫做主核面，有左主核面和右主核面。由于两主光轴一般不在同一个平面内，所以左右主核面一般是不重合的。基线或其延长线与像平面的交点叫做核点，图中分别是左、右像片上的核点。核面与像平面的交线叫做核线，与垂核面、主核面相对应有垂核线和主核线。同一个核面对应的左右像片上的核线叫做相应核线，相应核线上的像点一定是一一对应的，因为它们都是同一个核面与地面切口线上的点的构像。由此得知，任意地面点对应的两条核线是相应核线，左右像片上的垂核线也是相应核线，而左右主核线一般不是相应核线。由于所有核面都通过摄影基线，而摄影基线与像平面相交于一点，即核点，所以像面上所有核线必会聚于核点。与单张像片的解析相联系可知，核点就是空间一组与基线方向平行的直线的合点。1

摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫做标准式像对。由于通过以像主点为原点的像平面坐标系的坐标轴方向的选择可以使这种像对的两个像空间坐标系、基线坐标系与地面辅助坐标系之间的相应坐标轴平行，所以也可以说“两个像空间坐标系和基线坐标系各轴均与地面辅助坐标系相应轴平行的立体像对叫做标准式像对”。

在摄影测量中，利用单张像片是不能确定地面点的空间位置的，只能确定地面点所在的摄影方向。要获得地面点的空间位置，必须利用两张相互重叠的像片构成立体像对。它是立体摄影测量的基本单元，由其构成的立体模型是立体摄影测量的基础。下面简单介绍立体像对的一些基本概念。

（1）立体像对：利用摄影机在空中(或地面)两点，即摄影基线两端，摄得的具有一定重叠度的两张像片，称为立体像对，如图所示。

（2）摄影基线B：立体像对两摄影站之间的连线，称为摄影基线。

（3）同名像点a1、a2：地面上任意点A在左右像片上的构像a1、a2称为同名像点，ASa1与ASa2称为同名射线。

（4）核点k1、k2：摄影基线(或其延长线)与像片面的交点k1、k2称为核点。

（5）核面：摄影基线B与地面任意点A所组成的平面，称为A点的核面。如A、S1、S2、a1、a2。所在的平面摄影基线与像主点光线所组成的平面，称为主核面，由于像片存在相互倾角，故同一像对有左、右主核面之分。摄影基线与像底点光线所组成的平面，称为垂核面，由于像底点光线共面，故垂核面只有一个。（6）核线：核面与像片面的交线称为核线，如ka1、ka2。过像主点的核线称为主核线，过像底点的核线称为垂核线。像片上所有的核线均会聚于核点。当摄影基线与像片面平行时，核点在像片面上位于无穷远处，诸核线平行。物点A所在核面在立体像对的两张像片上的两条核线称为同名核线，一条核线上的像点必然能在其同名核线上找到同名像点，这是数字测图中核线相关的原理。2

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