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路径规划无论在民用还是军用领域都应用广泛,汽车行驶需要路径规划,导弹、无人机等飞行器也需要进行航路(或航迹)规划,它们的底层算法是相通的,只不过汽车路径规划相对简单只需要在二维平面进行,而且对规划环境以及反应速度等方面的要求没有飞行器那么高。
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来源:科普信息化建设1 2016-09-16 08:03:23