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化工反应釜“恒温王”：温度控制精度飙到±0.1℃，能耗降15%，某化工厂试用后每月省电费6万元。
统一障碍... 非线性系... 固定时间...
Engineering前沿 2025-11-12
传统控制：像“戴着镣铐跳舞”，约束、计算、收敛全是坑
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